馀善（？—前110），姓驺氏，西汉时人。闽越王无诸（越国解体后，无诸移居闽地，占有福建及周边地区，自称闽越越王）子，郢弟。汉封馀善为东越王。

汉建元三年(前138)，闽越国发兵围攻东瓯王，东瓯王求救于汉廷，汉王朝决定出兵，闽越国获悉便引兵自退。3年后，闽越王郢率兵攻南越，汉朝廷出兵救援。闽越王准备抗击汉军，馀善及其宗族不满意郢的行动，联系“三王之众”伺机杀胞兄郢，拿他的头去向汉廷求请罢兵。汉廷为控制闽越，封无诸孙繇君丑为王。馀善对此不满，自立为王。汉武帝为权宜之计，遂封馀善为东越王与繇王共处。馀善在闽北建起6座军事城堡，屯兵抗汉。这6城即邵武乌坂城、建阳大潭城、崇安汉城；在浦城县境内有汉阳城(今仙阳镇管九村溪东王塝山)、临江城(今临江锦城村)、浦城。馀善在城东(今越王山巅)建烽火台(后称越王台)，行宫建于龙头山麓(今天心胜果禅寺原址)。汉元鼎五年(前112)汉军进攻南越，馀善上书称愿以八千兵从征，暗地又派人与南越勾结，反抗汉军。元鼎六年（前111），馀善擅刻印玺，自号武帝，派部将驺力为“吞汉将军”，出兵攻驻江西的白沙、武林、梅岭等地汉营，杀汉3个校尉。元丰元年(前110)汉武帝派兵讨伐，分四路从江西、浙江入闽。汉军入闽前，先派已投附的越衍侯吴阳劝降，馀善不从。继又派汉横海将军韩说征讨，馀善即退居闽浙交界的泉山(又名福罗山)。该处地势险要，一人守险，千人难上。汉军逼近汉阳城时，吴阳率部属700人反戈于汉阳。汉阳失守，七闽震动，馀善大败。越臣建成侯敖和繇王居股，配合汉军，攻杀馀善。据传，馀善在临江锦城被汉军杀死，后人在此建越王庙祀之，今遗址尚存。