VII型

乘员 44 人

艇长 66 米

水上排水量 769 吨

水下排水量 865 吨

水面最高航速 17 节

水下最高航速 8 节

水上航程 8500 海里/10节航速

水下航程 80 海里/4节航速

设计下潜深度 150 米

鱼雷发射管数量 5具（艇首4具/艇尾1具）

鱼雷总数 14枚

武备 一门88 mm炮; 1到4挺 20mm机枪

VII型潜艇的首艇于1936年6月下水,其改进型艇在整个战争期间都得到了广泛使用，从未有哪个国家能象德国VII型潜艇那样被建造如此之多。它最初的艇型发展成为VIIB型潜艇，其航程与操纵性能得到了很大改进, 在鱼雷射程内的攻击也显得相当有效。在此基础上做的进一步改进使得后来的VIIC型潜艇成为德国海军最具攻击力的潜艇。最后的VIIC/41型潜艇的下潜深度在战后很长时间内没有任何一个国家的潜艇可以匹及。另外，VII型潜艇的某些改型也用于布雷(VIID) 及成为其他潜艇补给燃料和鱼雷的补给艇(VIIF)。

VIIB型

乘员 44-48 人

艇长 66.5 米

水面最高航速 17.2 节

水下最高航速 8 节

水上航程 6500 海里/12节航速

水下航程 90 海里/4节航速

设计下潜深度 100 米(最大250米)

鱼雷发射管数量 5具（艇首4具/艇尾1具）

鱼雷总数 14枚

武备 1 x 20 mm 机枪；1 x 88mm 火炮

产量 119 艘

VIIB型U艇在VIIA型的基础上做了很多改进：航程增大，可以深入大西洋更远的海域。航速提高，增加了艇尾鱼雷舱，提高了储弹量。VIIB型U艇的甲板上有4个水密仓，用于储备鱼雷，使得鱼雷总数达到14枚。VIIB型U艇弥补了VIIA型的许多缺陷，为尔后大规模建造的VIIC型提供了非常有益的经验。整个战争期间，该型U艇一共建造了24艘。最为成功的是U-47号、U-99号、U-100号、U-48号等。

VIIC型

乘员 44-52 人

艇长 67.1 米

水上排水量 769 吨

水下排水量 871 吨

水面最高航速 17.7 节

水下最高航速 7.6 节

水上航程 8500 海里/10节航速

水下航程 80 海里/4节航速

设计下潜深度 220 米

鱼雷发射管数量 5具（艇首4具/艇尾1具）

鱼雷总数 14枚

武备 1 门105mm炮; 1挺20mm机枪

VIIC型潜艇是由极为成功的VIIB型潜艇改进而来，两者具有相同的引擎设计和马力，但比后者更大的体积和排水量使得VIIC型艇的航速不及VIIB型。除了几艘后来的潜艇以外所有的VIIC型艇都装备有5个鱼雷发射管（4个位于艇首，1个位于艇尾），而诸如U-72、U78、U-80、U-554和U-555号都只在艇首装有2具鱼雷发射管，U-203、U-331、U-351、U-401、U-431、U-651号则没有艇尾鱼雷发射管。

VIIC型潜艇自1941年以来就是二战中德国潜艇部队的主力，在整个大战期间它的建造工作就一直没有终止过。第一艘服役的VIIC型潜艇是1940年的U-69号。VIIC型潜艇是一种威力巨大的战斗机器，几乎在所有有德国潜艇活动的海域都能见到它的身影。

VIIC型潜艇投入使用时正是“快乐日”即将结束的时候，1943年底到1944年，它不得不面临盟军即将发动的反潜总攻势。

也许最为成功的VIIC型潜艇是U-96号，它在许多有关德国潜艇的影片中都出现过，还有一些防空潜艇。1944到1945年间，这些潜艇大多安装了通气管，VIIC/41型潜艇甚至做了更大改进，而大型布雷潜艇VIID则是由VIIC直接改装而来。