属十字花科，果成熟后开裂，果为长角果，宿存花柱，花黄色，少数白色，长角果圆柱形，种子小，球形，无翅。

一年生，二年生或多年生草本，茎直立，通常分支，无毛或有单毛，有时有白粉，叶全缘或为各式的羽状分裂，花黄色或淡黄色，少数白色，排列成总状花序。