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书 名: 最优控制理论与系统

作　者：胡寿松

出版社： 科学出版社有限责任公司

出版时间： 2010年11月8日

ISBN: 9787030160355

开本： 16开

定价: 35.00元

内容简介

《最优控制理论与系统》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。

作者简介

1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自196l年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家级精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获国家级教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届国家级教学名师奖。

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前言

第1章导论/1

1.1 引言/1

1.2最优控制问题/2

1.3性能指标类型/6

第2章最优控制中的变分法/8

2.1泛函与变分/8

2.2欧拉方程/15

2.3横截条件/22

2.4用变分法解最优控制问题/28

2.5角点条件与内点约束/43

习题/46

第3章极小值原理及其应用/50

3.1连续系统的极小值原理/50

3.2离散系统的极小值原理/77

3.3时间最优控制/87

3.4燃料最优控制/108

3.5时间一燃料最优控制/116

习题/122

第4章动态规划/130

4.1多级决策问题/130

4.2离散动态规划/138

4.3连续动态规划/145

4.4动态规划与极小值原理和变分法/152

习题/157

第5章线性最优状态调节器/162

5.1线性二次型问题/162

5.2状态调节器/165

5.3具有给定稳定度的状态调节器/181

5.4逆最优调节器/184

5.5离散状态调节器/189

习题/193

第6章线性最优输出调节器与跟踪系统/197

6.1输出调节器/197

6.2离散输出调节器/207

6.3跟踪系统/212

习题/222

第7章鲁棒最优控制/225

7.1鲁棒控制问题/225

7.2鲁棒控制的基本概念与数学基础/228

7.3 ■最优控制理论/231

7.4 ■最优控制的直接状态空间法/254

习题/262

第8章奇异最优控制/263

8.1最优控制问题的奇异解/269

8.2线性系统的奇异最优控制/281

8.3非线性系统的奇异最优控制/286

8.4奇异最优调节器/292

8.5奇异最优控制的应用/295

习题/295

第9章随机最优控制/297

9.1 随机噪声作用下的状态响应/297

9.2随机状态反馈调节器/302

9.3随机输出反馈调节器/310

9.4离散系统的随机最优控制/318

习题/327

第10章实用最优控制系统/330

10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330

10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制/340

10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制/345

10.4二级倒立摆的二次型最优控制/349

10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制/356

参考文献/364