走行装置（Bogie）

车辆中支撑车体并担负车辆走行任务的部分。

铁路发展初期车辆比较短小，车辆的走行装置比较简单，只包括通过弹簧安装在车体下部的两个轮对。这种车辆称为两轴车。随着车辆的发展，每辆车的轴数增加，而且对车辆性能要求也不断提高，于是把车辆的轮对、轴箱、悬挂装置、基础制动装置和构架等组成一个独立整体，称为转向架，现代车辆的走行装置指的是车辆转向架。