为捷克斯洛伐克于1980年研制成功。1981年正式命名。是世界上为数不多的大口径轮式自行火炮之一。最大射程17．1千米，炮管长4．34米，车体长8．87米，宽2．722米，高2．03米，发动机功率213．23千瓦，最大行驶速度80千米／小时，战斗全重23吨，乘员人数5人。

DANA152毫米自行榴弹炮主要性能数据

战斗全重(带60发炮弹) 29.25吨

战斗全重(带40发炮弹) 28.1吨

乘员 4人

车长(炮向前) 11.156米

车宽 3米

车高(至炮塔顶) 2.85米

车高(至机枪) 3.525米

火线高 2.41米

车底距地高 0.45米

轴距 1.65+3.07+1.45米

轮距(前轮) 2.044米

轮距(后轮) 1.988米

最大公路速度 80千米/小时

最大公路行程 740千米

最大土路行程 650千米

爬坡度 31度

侧倾坡度 17度

越壕宽 2米

过垂直墙高 0.6米

涉水深 1.5米

发动机 “太脱拉”2-939-34型风冷增压柴油机，功率253.58千瓦

传动装置 带高、低档的双排档5速半自动变速箱，有20个前进档和4个倒档

转向 助力，前4轮

转向半径 12.8米

轮胎 15.00-21 T03

主要武器 152毫米榴弹炮

辅助武器 12.7毫米高射机枪

炮塔驱动 液压/手动

火炮方向射界 ±225度

火炮高低射界 -4度～+70度

最大射速(自动装弹) 5发/分

持续射速 30发/7分

最大射速(人工装弹) 2发/分

装甲防护 均质钢装甲