| 词条 | 自适应控制理论与应用 |
| 释义 | 作者：徐湘元 ISBN：10位［712103624X］13位［9787121036248］ 出版社：电子工业 出版日期：2007-01 定价：￥26.00元 内容提要本书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括：自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。 本书可作为控制理论与控制工程、检测与自动化装置、计算机控制与应用、机械电子，以及装备与控制工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。 编辑推荐本书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括：自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。 本书可作为控制理论与控制工程、检测与自动化装置、计算机控制与应用、机械电子，以及装备与控制工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。 目录第1章绪论 1.1自适应控制的概念 1.2自适应控制系统与分类 1.3自适应控制的发展、应用与研究 本章小结 第2章实时参数估计 2.1系统辨识的概念 2.2白噪声序列和离散时间系统数学模型 2.3最小二乘参数估计法 2.4参数估计的梯度算法 2.5闭环系统辨识 本章小结 习题 第3章确定性自校正控制 3.1自校正控制系统概要 3.2极点配置设计与间接自校正控制方法 3.3基于PID结构的间接自校正控制 3.4具有前馈补偿的零极点配置间接自校正控制 3.5直接自校正控制 本章小结 习题 第4章随机性和预测性自校正控制 4.1最小方差自校正控制 4.2广义最小方差自校正控制 4.3多步预测自校正控制 4.4多步预测自校正控制的仿真举例 本章小结 习题 第5章模型参考自适应控制 5.1简单自适应控制系统 5.2用梯度法设计自适应控制系统 5.3李雅普诺夫稳定性与正实函数 5.4用稳定性方法设计自应适应控制系统 5.5利用输入-输出的模型参考自适应控制系统 5.6模型参考自适应控制与自校正控制的关系 本章小结 习题 第6章离散时间系统模型参考自适应控制 第7章非线性自适应控制 第8章基于人工神经网络的自适应控制 第9章基于模糊逻辑的自适应控制 第10章自适应控制的应用 参考文献 |
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