| 词条 | 自动控制理论学习指导与习题解答 |
| 释义 | 基本信息作 者：胡玉玲，等编 丛 书 名：出 版 社：机械工业出版社ISBN：9787111241621 出版时间：2008-09-01 版 次：1 页 数：290 装 帧：平装 开 本：16开 所属分类：图书 > 教材教辅 > 研究生 内容简介《自动控制理论》学习指导性配套用书，包括经典控制理论和现代控制理论，共10章。每章都包括内容的精练概括与总结、针对教材的课后习题与解答、针对提高及考研学生使用的习题精选与详解。《自动控制理论学习指导与习题解答》习题丰富且具有代表性，内容系统而全面，具有控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读等功能。 目录前言 第1章 自动控制的基本概念 1.1 控制系统的基本概念 1.2 自动控制系统的控制方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 控制系统的性能要求 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第2章 控制系统的数学模型 2.1 列写系统微分方程的一般方法 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 框图和系统的传递函数 2.5 信号流图和梅逊公式的应用 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第3章 控制系统的时域分析法 3.1 典型的输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性定常系统的稳定性分析 3.6 劳斯稳定判据 3.7 控制系统的稳态误差 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 参量根轨迹的绘制 4.4 非最小相位系统的根轨迹 4.5 用根轨迹分析控制系统 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第5章 频域响应法 5.1 频率特性 5.2 对数坐标图与极坐标图 5.3 系统开环频率特性 5.4 乃奎斯特稳定判据 5.5 相对稳定性分析 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第6章 控制系统的校正 6.1 引言 6.2 超前校正 6.3 滞后校正 6.4 滞后-超前校正 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第7章 PID控制与鲁棒控制 7.1 PID控制及其参数的调整 7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度 7.3 控制系统的鲁棒性分析 7.4 鲁棒控制系统的设计 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第8章 离散控制系统 8.1 引言 8.2 信号的采样与复现 8.3 z变换与z反变换 8.4 脉冲传递函数 8.5 差分方程 8.6 离散控制系统的性能分析 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第9章 状态空间法 9.1 控制系统数学模型 9.2 线性控制系统的运动分析 9.3 控制系统的能控性和能观测性 9.4 控制系统的稳定性 9.5 线性定常系统的综合 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 第10章 非线性控制系统 10.1 非线性系统的概述 10.2 非线性元件的描述函数 10.3 用描述函数分析非线性控制系统 10.4 相轨迹 10.5 奇点和极限环 本章重点与难点 习题与解答 习题精选与详解 参考文献 前言为帮助广大读者和学生提升自动控制理论的学习以及解决问题的能力，更好地掌握自动控制系统的基本概念、自动控制系统的分析与设计方法，也为学生在校学习以及考研过程中提供一本好的参考书，更快更好地掌握该门课程的精髓，我们编写了这本书。 本书作为一本辅助参考书既可独立使用，也可以与教材配套使用。本书包括了经典控制理论部分和现代控制理论部分。其中，经典控制理论部分的配套教材是机械工业出版社出版，由浙江大学邹伯敏主编的《自动控制理论》（第2版）。现代控制理论部分的配套教材是机械工业出版社出版，由合肥工业大学王孝武主编的《现代控制理论基础》（第2版）。上述教材由于内容全面，难度适中而被广泛选为在校大学生的授课教材。但是，笔者一直没有看到上述教材相应的习题解答，因而，我们考虑编写这本书作为参考。 |
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