| 词条 | 自动控制理论(第3版) |
| 释义 | 图书信息自动控制理论（第3版） 书号： 02043 ISBN： 7-111-02043-X 作者： 夏德钤 主编 印次： 3-9 责编： 韩雪清 开本： 16 字数： 所属丛书： 21世纪普通高等教育规划教材 装订： 平 出版日期： 内容简介本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和方法。全书共八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时城分析、根轨迹法、控制系统的频城分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。 章节目录前言 第一章 引论 §1-1 开环控制和闭环控制 §1-2 自动控制的类型 §1-3 自动控制理论概要 §1-4 自动控制系统中的术语和定义 第二章 线性系统的数学模型 §2-1 线性系统的输入－输出时间函数描述 §2-2 线性系统的输入－输出传递函数描述 §2-3 非线性数学模型的线性化 §2-4 典型环节的数学模型 §2-5 方框图 §2-6 信号流程图 §2-7 线性系统的状态变量描述 小结 习题 第三章 控制系统的时域分析 §3-1 典型输入信号 §3-2 线性定常系统的时域响应 §3-3 控制系统的稳态误差 §3-4 给定稳态误差和扰动稳态误差 §3-5 控制系统系统暂态响应的性能指标 §3-6 一阶系统的暂态响应 §3-7 二阶系统的暂态响应 §3-8 高阶系统的暂态响应 §3-9 利用计算机求取系统的响应 §3-10 线性系统的稳定性 §3-11 劳斯－赫尔维茨稳定判据 小结 习题 第四章 根轨迹法 §4-1 根轨迹的基本概念 §4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 §4-3 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 §4-4 正反馈回路和零度根轨迹 §4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应 §4-6 迟后系统的根轨迹 §4-7 利用数字计算机求取系统的根轨迹 小结 习题 第五章 控制系统的频域分析 §5-1 频率特性及其与时域响应的关系 §5-2 典型环节的频率特性 §5-3 系统开环频率特性的绘制 §5-4 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 §5-5 系统的闭环频率特性 §5-6 根据闭环频率特性分析系统的时域响应 §5-7 利用数字计算机求取系统的频率特性 §5-8 频率特性的实验确定方法 小结 习题 第六章 自动控制系统的校正 §6-1 控制系统校正的概念 §6-2 线性系统的基本控制规律 §6-3 相位超前与相位迟后校正装置及其特性 §6-4 根轨迹法在系统校正中的应用 §6-5 频率特性法在系统校正中的应用 §6-6 反馈和前馈复合控制 §6-7 控制系统的计算机辅助设计 §6-8 线性系统校正方法实际应用问题 小结 习题 第七章 非线性系统的分析 §7-1 关于非线性系统的基本概念 §7-2 二阶系统的分析 §7-3 非线性系统的时域响应 §7-4 非线性系统的相平面分析 §7-5 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数 §7-6 典型非线性特性的描述函数 §7-7 用谐波平衡法分析非线性系统 §7-8 非线性系统的计算机仿真 小结 习题 第八章 采样控制系统 §8-1 采样控制系统引论 §8-2 采样过程及采样定理 §8-3 保持器 §8-4 差分方程 §8-5 Z变换 §8-6 脉冲传递函数 §8-7 线性采样系统的稳定性分析 §8-8 采样系统的稳态误差分析 §8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 §8-10 采样控制系统的校正 §8-11 最少拍采样控制系统的校正 §8-12 采样控制系统的计算机分析与校正 小结 习题 附录 A B C 英中文控制理论词对照表 参考文献 |
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