DQ®软冰淇淋由J.F.麦卡洛(J.F.McCullough)和他的儿子亚历克斯(Alex)于1938年发明，这对父子坚持认为冰淇淋在没有冻结成固体时味道更可口，而且相信他们的产品是新鲜和健康的典范、是乳品行业中的“皇后”，并以此为1940年在伊利诺伊州乔利埃特(Joliet, Illinois)诞生的第一家Dairy Queen®冰淇淋店命名。从此以后，保存在-4℃冷藏条件下、现制现卖的新鲜冰淇淋被称为“软冰淇淋”，与保存在-18℃冷冻条件下的传统冰淇淋(也称“硬冰淇淋”)划出了鲜明的分水岭。

今天，IDQ(International Dairy Queen®，简称IDQ)已经是DQ®软冰淇淋、OJ®鲜果露、KarmelCorn®咔咔妙玉米花等知名品牌的母公司，在包括美国、加拿大、中国在内的22个国家拥有6000多家分店，为全球消费者提供DQ®冰淇淋和各种美味的休闲食品，是全球连锁餐饮业巨头之一，更是世界上最大的软冰淇淋销售商。