导航电文（Navigation Message）是由各GPS卫星在L1 和/或 L2信号上，以50 bps（每秒比特）播发的1500bit（比特）导航电文。电文包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况、由C/A码捕获P码的信息等。这是为了给用户提供时间、位置坐标、速度等结果数据，而用于GPS信号处理的有关信息。导航电文同样以二进制码的形势播送给用户，因此又叫数据码，或称D码。

电文按帧传送，每帧电文包含1500个二进制码元，周期为30s；每帧又分为5个子帧，每个子帧都包含300个二进制码，周期6s。每个子帧又分为10个字，这样一个字就包含30个二进制码，其最后6个比特是奇偶校验位，用以检查传送信号是否出错，并纠正单个错误，故通常称为纠错码。完整的导航信息由25帧数据组成，由于传播速度为50bit/s，所以全部播完需要12.5min。