定点转动时,角速度矢量ω虽然通过定点O,但它在空间的取向却随时间而改变,故称这种转动轴为转动瞬轴。(这一瞬间,转动瞬轴上各点速度为零)它在空间(指惯性空间)描绘一个以O为顶点的锥面叫空间极面,在刚体内所描绘的锥面则叫本体极面。
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