竹蜻蜓(日语:タケコプター),是漫画《哆啦A梦》最常用的道具之一。内部装有一个超小的电池。能够以时速80公里连续在空中飞行8小时(某些情况是4小时)。此外,据说如果是飞一会儿休息一会儿的话,电池就能够维持更长的时间,飞行距离也更远。可以在天上或海里使用。但是在某些片段时,没电时,休息20个小时还可以继续使用。
有些人(如《空想科学读本》)会以它的外表断定它是以风力升起一个人,这个做法的成功机会率极低,且会对使用的人的接触位置造成伤害。竹蜻蜓实际上是以反地心吸力上升,而且效力是作用于整件物件而不只是竹蜻蜓与物件的接触面。因此在《空想科学读本》中有关哆啦A梦的结局并不会发生。