竹内流是日本古武道（古武道指明治维新前已经存在的古代武术）之一，是美作国（现在的冈山县北部）塀和乡一ノ瀬城主竹内中务大辅久盛于天文元（１５３２）年所创始的古流派。

其流仪表艺（一般的公开技术）为“小具足（短刀术）”、“破手（柔术）”、“棒术”并包含了“斋手（剑术）”、“拔刀术”、“剃刀”、“锁鎌”等技能含，可谓是一门“总合武道”。其中更是以“小具足（短刀术）”为其流派重心。在《竹内系书古语传》有这样的叙述：“时天文元年壬辰六月……持二尺四寸之木刀……精心劳倦，不知不觉间以木剑为枕而卧……白发之山伏（山伏：修行者）来……以一术示之……以为木刀取长无益故将之二切分为小刀，其后随身携名曰小具足也。”在其术传到了久盛之孙久吉手中时，久吉终于完成了以捕手腰廻小具足为中心的流仪。其中的小具足·腰之廻所使用的是一尺二寸（３６cm程度）的短刀。再与竹内流的捕手术（柔术的一种）融合，最终诞生了十手的原型。