竹内赴夫，1866年生于京都，1890年毕业于日本陆军士官学校，1894年参加中日甲午战争，1899年毕业于日本陆军大学，1913年任第8师团参谋长，1914年日本对德宣战，第8师团攻占青岛，竹内赴夫被任命为日军驻青岛军政长官，升任少将，1917年病死于青岛。