衡定王朱翊镬（？－1592年），是安王朱载封嫡第一子，明朝第二次封第五代衡王。朱翊镬于万历十七年（1589年）袭封衡王。他在位三年，在万历二十年（1592年）过世，谥号定，四年后由其子朱常㵂嗣位。