词条 | 朱小兰 |
释义 | 朱小兰,女,汉族,1950年6月生,四川省广安县人,北京机械工业自动化研究所研究员。1977年水利机械专业毕业,在兰州八盘峡水电厂从事水轮发电机组及外围设备的技术改造和技术管理工作。1986年调入北京机械工业自动化研究所,1988年评为工程师,1996年评为高级工程师,2003年晋升为研究员。 至今完成技术开发和应用项目共30多个,获得各种科研奖项15个。其中,获得机械工业部科技进步一等奖l项、部集体荣誉奖1项、中国机械科学研究院科技成果一等奖2项、科技成果二等奖2项、科技成果三等奖1项、本所科技成果一等奖4项、科技成果二等奖1项、科技成果三等奖1项、样板工程奖1项。1986-1994年参加国家"七·五"重点科技攻关项目《电液伺服型喷漆机器人技术开发》并完成机器人自动喷涂生产线10多条。1995年担任项目负责人之一开发出我国第一台龙门框架式高压水切割机器人并获机械部一等奖。1998-2001年还主持和参加了5个机器人高压水切割系统的研制。1996-1998年参加"八·五"攻关《弧焊机器人应用工程研究及弧焊机器人开发》项目,完成弧焊机器人应用工程研究、参加弧焊机器人设计、机电和焊接系统联调并通过国家鉴定。1999-2000年主持开发机器人焊接系统,完成2个焊接工作站,开发机器人配套交流伺服移动台车,形成定型产品,应用于其它领域。2001年参加板材彩涂生产线开发项目。目前,钢板彩涂、镀锌生产线己成为我所的主流产品,创产值近3亿元。2001年至今主持开发助力机械手,完成多种卡具结构形式近30个品种,共40多套机械手,已形成系列化产品,广泛应用于一汽大众、湖北二汽等多条大型汽车厂总装线和多家柴油机厂的加工中心。 发表论文3篇,其中,《ROBOT Automatic Spray Application Engineering Research》发表在第二届亚洲机器人会议。《机器人自动喷涂线形式》一文发表在《先进制造技术》,《IR505H型龙门框架式高压水切割机器人》一文在《机电一体化技术手册》发表。 |
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