珠胚节石目（Dacryoconarida）是竹节石纲的一目。壳小，直或稍弯。壳壁薄或中等厚，表面光滑或壳饰多样，有横环、纵肋、横沟、纵沟等。壳内表面平坦或与外表面平行。无隔壁。初房多膨大成滴珠状，少数尖锥状并在其尖端有管状突起。泥盆纪，世界各地。代表属为塔节石（Nowakia）、光壳节石（Styliolina）。