公元十三世纪后开始出现石制城堡的加强型，英国天才建筑师－圣乔治的“詹姆士”设计出了有史以来最为坚固的城堡，这种建筑样式被称为“轴心环形城堡”。城堡具有两堵为同心圆城堡护墙，对外墙进行加固，内墙远高于外墙，为的是让内墙上的弓箭手有更大的视野和射击范围，从而形成内外墙上的交叉火力。在内圈的四个角各建一座圆形塔楼，这样城堡主塔的重要性变得不重要，以至后来完全省略主塔，因为设计精密的塔楼和门房即使在敌人进攻内墙时也能独立坚持。城堡四周还会挖掘一个巨大的湖环绕城堡作为护城河，河水引自别的江湖。一般“轴心环形城堡”都是在原来老城的基础上扩建。