仲叔于奚，复姓仲叔，名于奚，春秋时期人，据《左传》记载，卫国的孙桓子率军与齐国在新筑开战，卫军战败。新筑人仲叔于奚救了孙桓子，使他免于死难，立了大功，被封为齐国大夫。