出版社: 科学出版社; 第1版 (2011年4月1日)
丛书名: 智能科学技术著作丛书
平装: 129页
正文语种: 简体中文
开本: 16
ISBN: 9787030305084
《终端滑模控制理论及应用》是关于终端滑模变结构控制理论与应用的一部专著，系统地总结了终端滑模变结构控制的基本理论和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。《终端滑模控制理论及应用》加强了理论分析与仿真验证的结合，易于在工程实际中应用。《终端滑模控制理论及应用》适用于从事生产过程自动化、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员学习，也可作为控制理论与控制工程专业的师生、非线性控制系统理论与应用研究的专业人员的参考用书。
前言
第1章 绪论
第2章 基于终端滑模的混沌系统同步
第3章 基于终端滑模的柔性机械手控制
第4章 基于终端滑模的参数不确定柔性机械手控制
第5章 基于终端滑模的非线性系统状态观测器
第6章 基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制
参考文献