中药医史博物馆于北三环东路11号北京中医药大学内，筹建于1964年，曾因“文革”受阻，又因资金不足而迁延多年。1987年，香港著名人士邵逸夫先生为支持祖国文教事业，通过国家教委向北京中医药大学校捐赠港币300万元作为博物馆建设资金。同年，国家拨款250万元、学校自筹资金若干，于1990年建成中医药博物馆，并在亚运会开幕前夕作为“北京中医药国际文化博览会”的分会场，正式接待国内外观众。

该博物馆建筑面积3160平方米，楼体为纯白色，饰以棕色玻璃幕墙，风格典雅。步入宽敞的博物馆大厅，映入眼帘的是巨幅国画--《燕山秋色图》，左前方是接待室、会议室及可容纳200人的学术报告厅。沿右侧楼梯拾阶而上，二层及三层的东半部为“中国医学史展厅”，约800平方米；三层西半部及四层为“中药标本展厅”，约1500平方米。

医学史展厅有文物珍品，善本著作，人物画塑像及医药学成就等展品1200件，并藏有历代文物、线装医籍和大量中医书刊。

中药展厅展出了中药的起源和中药的组成陈列了各种中药标本，有植物蜡叶、中药材、中药饮片、中成药、药用动物等，并收藏了大量的中药文物。

来这里参观，可以全面、生动地了解祖国医药的发展历程和伟大成就。