玉泉洞又称仙庙，位于中山市黄圃镇石岭村奎楼岗，该洞为海水冲蚀成形。洞额上刻?quot;玉泉洞"三字，刻于清代。

洞口宽15.4米，深9.5米，高4.3米。相传八仙之一的吕洞宾曾云游此洞。后人在洞内刻像树碑供奉。在洞口建有石柱六角亭，亭前用石砖砌成宽7米的半月池。池壁中引出一脉清泉，水清如玉，故称玉泉洞。

从主洞到"洞门"，其间有沐浴池、鼻管石、滴水崖等奇景，连成有500平方米的风景区。