中国海监21船为海洋科学调查和近海交通船。可进行海洋水文、海洋化学、海洋地质、海洋生物等科学调查研究工作。

本船为钢质、柴油机推进、快艇式船型、双浆、双舵。本船航区为A2海区。本船由重庆东升船厂建造。于1978年9月下水，现隶属北海分局。