中城城位于可俯视冲绳本岛中部的中城湾，建于海拔100m的琉球石灰岩的台地上，是规模罕见的gusuku（城堡）。该处幸免于第二次世界大战战乱的洗礼，在现存gusuku中最完整地保存了以往的风貌，因残留的建筑物遗址而闻名。一般认为由中世纪琉球王国的英雄护佐丸于15世纪中叶修筑，而准确地说，实际上是在以前城郭的基础上扩建而成的。

中城城由多郭式的6个城郭构成，南面断壁，北面为大陡坡。城墙巧妙利用自然的岩石和地形，以曲线优美的石墙围绕，三城郭的石墙里，采用了gusuku建筑中最为先进的“相方积”方式。由于其他西城郭和一城郭，二城郭采用“布积”方式垒砌，因此可比较建城时期的不同。