质点组动能定理 ：

在静止参考系中，系统由多个质点组成，对每一质点用动能定理，然后求和后得到质点组动能定理，，即质点组动能的变化等于质点组受的外力和内力做功之和（动能定理）。也可以叫做系统动能定理，应注意：内力做功并不一定为零，只有当运动时两质点间距离保持不变（轻绳或轻杆类连接体），内力做功才为零。一般情况内力做功不为零。特例：若外力、内力都是保守力，则质点组的机械能守恒。质点系所有外力做功之和加上所有内力做功之和等于质点系总动能的改变量。和质点动能定理一样，质点系动能定理只适用于惯性系，因为外力对质点系做功与参照系选择有关，而内力做功却与选择的参照系无关，因为力总是成对出现的，对作用力和反作用力（内力）所做功代数和取决于相对位移，而相对位移与选择的参照系无关。

对于轻绳或轻杆，可以认为不可伸长，所以在运动过程中可认为相互作用的内力对系统做功的代数和为零，为类连接体的共同点，沿杆或绳的方向的速度大小相等，沿杆和绳的方向的相互作用力大小相等，但各个质点的速度大小不一定相等，各质点运动的位移的大小不一定相等。在用质点组动能定理解题时，得分清系统内力和系统外力。看系统各个内力和各个内力方向上移动的距离，看内力做功代数和是否为零。找出各外力及各外力的位移，以便表达各外力的功的代数和。找出各个质点在同一时刻初始时刻的速度和末速度的大小，以便表达出同一时刻系统的动能，用质点组动能定理求解轻绳或轻杆等连接体问题时，系统内力做功的代数和为零，所以只考虑系统外力的功，使问题简化。常用求解。用质点组动能定理求解其它连接体时，相互作用的内力做功的代数和不一定为零，就不仅要考虑外力做功的总和，还要考虑内力做功的代数和。