制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板开始动作产生制动效果时到车轮制动率达到 75%时

(左轮制动力+右轮制动力)/(左轮轴重+右轮轴重)*9.8*100=制动率。

汽车单车制动协调时间应≤０.６Ｓ，汽车列车制动协调时间应≤0.８Ｓ。