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作者：刘九庆编著

ISBN：10位［7811330628］13位［9787811330625］

出版社：哈尔滨工程大学

出版日期：2007-10-1

定价：￥26.00元

内容提要

本书是基于计算机视觉技术、机电一体化技术和计算机图像处理技术，针对植物根系图像采集、分析研究编写而成的。本书对CCD摄像机标定、图像几何畸变校正、图像拼接、图像边缘检测等方面进行了深入细致的研究，并提出了一种基于分形理论H参数计算的改进方法——增容矩阵算法，对提取植物根系轮廓、根系图像分析提出了新的方向。

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本书是基于计算机视觉技术、机电一体化技术和计算机图像处理技术，针对植物根系图像采集、分析研究编写而成的。本书对CCD摄像机标定、图像几何畸变校正、图像拼接、图像边缘检测等方面进行了深入细致的研究，并提出了一种基于分形理论日参数计算的改进方法——增容矩阵算法，对提取植物根系轮廓、根系图像分析提出了新的方向。

目录

第1章绪论

1.1研究背景和意义

1.2国内外根系研究现状及发展趋势

1.3数字图像处理技术在植物根系研究中的发展概况

1.4本书的主要内容

第2章基于分形理论的植物根系图像边缘检测

2.1引言

2.2分形理论基本概念

2.3分形维

2.4随机分形

2.5基于DFBR场模型的图像边缘检测

2.6植物根系图像处理实验结果分析

2.7小结

第3章植物根系形态分析及其参数计算

3.1植物根系空间构型

3.2植物根系形态模型原理

3.3植物根系形态参数计算及分析

3.4植物根系形态的动态参数

3.5小结

第4章基于傅里叶变换的植物根系图像拼接技术

4.1引言

4.2图像拼接基本思想

4.3根系图像拼接的具体分析

4.4植物根系图像的拼接结果

4.5再投影流形（Re-projection）

4.6小结

第5章摄像机标定原理及方法

5.1引言

5.2成像几何模型和多视点几何

5.3传统摄像机标定技术原理和方法

5.4自标定技术原理和方法

5.5根系图像几何畸变校正原理及方法

5.6小结

第6章植物根系图像监测分析系统原理及组成

6.1引言

6.2植物根系图像监测分析系统设计原理

6.3植物根系图像监测分析系统组成

6.4摄像机三自由度运动机械系统设计

6.5电气控制系统分析设计

6.6数字PID控制器的设计及算法实现

6.7小结

结论

参考文献