直升机的主桨高速转动的时候，会给机身一个反作用力，使机身朝反方向转动，这是常识。所以直升机的尾巴不固定是没法飞的。航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角，进而改变尾桨的推力，平衡主桨带给机身的这个反作用力，保持机身不转。一般的陀螺仪就是一个加速度计，用来感受直升机尾巴的偏移，在遥控没有发出指令的情况下，比如风吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺仪会感受到这个偏移，自动发出指令给尾舵机，修正尾巴的方向，保证机身始终朝一个方向。这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪。更高端的陀螺仪，内置的是两个甚至三个加速度计，不仅可以感受尾巴的偏移，还可以感受机身的横滚，俯仰通道，让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度，稳定悬停，不会前后左右乱跑。