郑竹逸（1910－1975） 陕西长安县人。1932年在北京辅仁大学就学时开始接触世界语。1933年在上海大夏大学学习期间参加了世界语学习班，教师是匈牙利世界语者Fedorcak。1936年回西安后便积极投入到当地的世界语运动中，几十年如一日，成为四、五、六十年代西安世界语活动的核心人物。利用自己在中学教授外语的条件传播世界语，培养了一批世界语骨干。同周庄萍编著有《现代中文世界语词典》，该词典由陕西省府主席邵力子资助出版。《柴门霍夫演讲集》、《世界语国际通信集》等。