动物界的一小门。体小，不分节。身体表面覆有角质层，局部生纤毛。体内有原体腔。消化管很发达，有消化腺和肛门。大多雌雄异体。海水、淡水均产，自由生活。主要包括轮虫纲，多以纤毛虫为食。