多称为正向相似变换参数。例如：一种点集的加权正向相似变换参数估计方法为：１）、选取一数据帧组，数据帧组中的每个数据帧中包含一组点集数据； ２）、设置数据帧的权重； ３）、根据步骤２）对数据帧权重的设置结果，选择权重高的数据帧为初始标准参考数据帧，建立初始标准点集模式； ４）、求各个数据帧相对于初始点集模式的正向相似变换参数； ５）、根据步骤２）设置的权重和步骤４）得到的正向相似变换参数建立加权目标距离函数； ６）、逐次迭代进行距离最小优化，不断计算更新正向相似变换参数和标准点集模式，当目标距离稳定时，所得的标准点集模式和正向相似变换参数就是结果。