物体在平衡位置附近（钟摆通常在5°的范围内）做往复运动的运动叫做机械振动，简称振动。我们把振动物体偏离平衡位置后所受到的总是指向平衡位置的力，叫做回复力。由此看来，物体偏离平衡位置后必须受到回复力作用，这是做机械振动的必要条件。

（1）定义：物体或物体一部分在某一中心位置（平衡位置）两侧沿直线或弧线做往复运动，这样的运动叫做机械振动。其特征是“往复运动”。

（2）振动物体受到回复力的作用，在平衡位置时所受回复力为零。

（3）回复力是以力的作用的效果来命名的力，它由运动方向上的合力来提供。

简谐运动：

物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比，并且总指向平衡位置的回复力的作用下的振动，叫做简谐运动。

简谐运动是最简单、最基本的机械振动。例如：钟摆振动

周期性

周期不会随着质量的变化而变化，周期只与绳子的长度l和当地的重力加速度g有关 而且与振幅也无关

（振幅：振动物体离开平衡位置的最大距离叫做振动的振幅。振幅是表示振动强弱的物理量。振幅越大，振动能量越大。）

做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时间，叫做振动的周期。单位时间内完成的全振动的次数，叫做振动的频率

公式：f=1/T，f表示频率，T表示周期，频率的单位是赫兹，简称赫，符号是Hz。

简谐运动的频率由振动系统本身的性质所决定。如弹簧振子的频率由弹簧的劲度和振子的质量所决定，与振幅的大小无关，因此又称为振动系统的固有频率

机械振动在介质中传播形成了机械波。

机械波是机械运动这种运动形式的传播，介质本身不会沿着波的传播方向移动。

阻尼振动，受迫振动和共振

（1）阻尼振动和无阻尼振动：振动越来越小的振动叫阻尼振动。发生阻尼振动的振动系统又能量损失。振幅保持不变的振动觉等幅振动，也叫无阻尼振动。

（2）受迫振动：物体在外界周期性驱动力的作用下的振动。物体做受迫振动达到稳定后的频率等于驱动力的频率，跟物体的固有频率无关。

（3）共振：当驱动力频率等于物体固有频率时发生共振，共振时振幅最大。