针轮减速机，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。

针轮减速机有运转平稳、噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理、维修方便、容易分解安装等优点，广泛应用于矿山、冶金、建筑、发电、石油、环保、化工、水泥等行业中。