浙江省腔镜技术研究重点实验室于2010年6月批复组建，其前身是浙江大学微创外科研究所，成立于2000年，蔡秀军教授任实验室主任，叶学松教授和王文教授任实验室副主任。郑民华教授任学术委员会主任。

实验室是一个以腔镜技术研发和临床推广应用为目的，集临床、科研、教学、人才培养为一体的开放性研究基地，集成外科学、材料学、生物医学工程学、机械工程学、计算机学五个学科。研究所目前建设用地800平方米，拥有在职科研人员29人，其中教授、主任医师11人，包括长江学者特聘教授1名，博士生导师7人，研究人员中22人获得博士学位。研究所鼓励技术创新，学术思想活跃。目前研究所已主持承担包括 863计划（1项）、卫生部行业基金（1项）、浙江省重点创新团队（1项）、国家自然科学基金（5项）、浙江省重大科技攻关项目（2项）在内的科研项目20余项，总科研经费2300余万元，其中纵向经费1300余万元，近3年年均科研经费在500万元以上。

近来实验室研究项目重点围绕腔镜外科新术式的创建及标准化研究，腔镜技术在恶性肿瘤诊治中的基础及应用研究；腔镜手术器械和设备研发。以第一完成单位发表SCI收录论文20余篇；授权发明专利4项，尚在申请发明专利5项，其中2项发明专利已实现产业化，并在国内160多家医院推广应用。研究所多次获国家级、省部级科技成果奖。 2009年，研究所独立完成的科研成果“腹腔镜技术在肝胆胰脾外科的临床研究及应用”获国家科技进步二等奖。每年接受国内外访问交流学者近200人，多次在国际会议上作专题报告及腔镜技术演示。此外，研究所还是国内最完备的腔镜技术培训基地之一，为全国23个省、市培养了近800名腔镜专业技术人员。连续12年举办了微创外科国家级继续教育学习班。