张鹏龄，1913年3月出生，辽宁省新民县人。其父小本经营，其母帮做针线贴补家用。家中兄弟姐妹七人，清贫度日。1920年入本县师范附小读书，1926年升入县公立初级师范学校，1929年考入辽宁省立高等师范学校。

1930年春，国民党中央陆军军官学校到辽宁沈阳招生，因家中人口众多，生活难以为继，张决意从军，考入国民党中央军校第八期步兵科学习，同年10月集体加入国民党。1933年毕业后分发至国民党北平（今北京）陆军第二师任准尉见习官、少尉排长，参加了古北口抗日作战。

1935年，张调回南京中央军校任教导总队少尉排长，从此开始了长达14年的军校教职生活。1937年任军校空军交辎入伍生营中尉排长。抗战全面爆发后，日军飞机开始轰炸南京，张随军校空军交辎入伍生营转迁至江西南昌。1938年任军校战时干部训练总队上尉区队长，同年9月任军校第14期二总队上尉队附，次年2月随部迁至成都。1941年春考入军校战术研究班第四期任少校学员，学习研究步兵战术。毕业后任军官教育队射击训练班中校队长兼战术教官。1944年，迫于生活压力，张由同学介绍到四川省警察训练所兼职，任区队长、中队长等职。1946年升任军校上校战术教官后，兼任警察局督察处督察专员。

1947年冬，中央陆军军官学校在北平成立第一军官训练班，张参加该班的筹备工作，并任一般课程室上校主任教官。次年2月军官训练班正式开学，只招收了两期学员，因北平陷入解放军的包围之中而停办了。时军官训练班主任、副主任等大部分管理人员都已撤离，张作为训练班留守副主任负责处理留守事务，将车辆马匹、武器弹药、装备器材、粮食给养和部分贵重物资进行登记造册，妥善保管，并加强了对剩余留守人员的约束和管理。1949年1月，张率军官训练班随傅作义在北平和平起义。25日张将训练班所有武器装备和器材等物资上交解放军四野第四十九军安全接收。因起义前张对于所部人员物资的严格管理，使财产没有受到损失，因此受到了接收部队的好评。

1949年5月，张由北平资遣回乡，准备到成都定居。行至长沙时，正值湖南和平起义前夕，铁路不通，公路上白崇禧部常有袭扰，因此滞留长沙。在此期间由同学介绍到陈明仁部第一兵团第八师任代理上校参谋主任，8月随陈明仁在长沙起义。起义后部队改编为解放军第二十一兵团，11月进入中南军政大学学习，1951年11月学习结束后回到长沙。

1982年8月，张任湖南省人民政府参事室办事员，1985年2月任湖南省人民政府参事室秘书，1989年2月任湖南省人民政府参事。

张鹏龄1990年2月在长沙辞世，享年78岁。