约瑟夫·P·肯尼迪二世，1952年出生，是前总统肯尼迪的侄子，议员罗伯特·肯尼迪的长子。在1987至1999年间担任马萨诸塞州国会议员。

约瑟夫在国会就职期间，他除了负责政府储蓄贷款紧急援助之外，还积极维护加强退伍军人的卫生保健系统，研究海湾战争综合症病因并且提供治疗。约瑟夫在立法方面的成就包括：增加工作个体购房投资信贷额度；建设新的住宅区，促进民用房投资；控制预算缓解财政赤字，下调利率，支持宽松的货币政策；60年来首次大改联邦房屋法，保护弱势群体；促进新兴科技以及连带产业。到1999年为止，约瑟夫连续六届担任了议员。

此后，约瑟夫回到了自己建立的“公民能源公司”。这个机构建立于1979年（1986-1988年间公司由弟弟迈克尔经营），是个非营利组织，专为低收入人群提供折价的民用燃油。

2002年，约瑟夫考虑过马萨诸塞州州长的职位，但是由于家庭因素，他放弃了。

关于约瑟夫的个人生活，据报道，他在青少年时期曾因打架滋事而被数所私立学校驱逐。并且他的暴躁性格让他不时对弟兄大打出手。1973年是他极不走运的一年，他鲁莽驾驶发生了翻车事件，伤及弟弟大卫并使其女友瘫痪。这给他曾添了一项臭名。