原型样车，是汽车生产厂家开发新产品中试制的样品车。主要用于对新产品进行各种评价和性能试验。发现样车的问题并进行修改后，再试制新的一轮样车。一般要进行几轮样车的试制和试验，新产品才能定型投产。样车开始只试制几辆，但到定型阶段，至少试制6辆以上，有时甚至几十辆。

原型样车是为了生产和销售而试制的，因此，它不同于概念车，必须考虑车型生产的可能性和成本的高低。

原型样车在新车生产销售之前，各厂家都对其严格保密，以防竞争对手窃取其技术秘密。一般说来，样车的造型和技术性能参数都属于“绝密”，连公司内部的无关人员都无权看到和过问。

原型样车在经过几轮试制、试验，最后定型投产时，一般会进行相当大的改动，所以原型样车和投产的新型汽车有不少的差别。