河南省开封人，1957年2月生。1982年毕业于哈尔滨船舶工程学院（先哈尔滨工程大学），获得工学学士学位。1982年10月至1988年9月在日本九州大学学习，获得工学硕士和工学博士学位，1989年回国。曾在日本安川电机公司学习机器人控制技术和进行国际合作。现为中国科学院自动研究化复杂系统与智能科学实验室研究员，实验室副主任。博士生导师。国家863计划智能机器人主题专家组专家，国家科技进步奖评审组成员，智能机器人学会理事，机器人学会专业委员会委员，《自动化学报》编委。 主要从事智能机器人、机器人应用技术、智能传感器技术、人--机接口技术、虚拟现实技术等方面的工作。主持和参加过包括自然科学基金课题、863课题、"九五"攻关课题在内的多项国家级科研项目。获专利2项，发表专著1部，学术论文多篇。