古代邢台西北达活、野狐两泉并流成一条鸳水河，所以邢台又名鸳水。1251年,在邢州太守张耕到任时，城北的潦水、达活、野狐3河因堤埝失修，遇雨泛滥，百姓流离失所。张耕找来了“素有才名”的郭守敬。经过“审视地形”、“分画沟渠”，郭守敬很快确定了疏淤建桥的方案。顺利疏浚了邢州北潦水、达活泉、野狐泉三条河道后，又在御路通过处,修建石拱"鸳水桥",当民工按郭守敬定的地点打桥基时，竟挖到了淤没多年的古石桥。石桥很快修成。从此，达活泉一带的水又通畅了，农田得到灌溉，邢州北去燕京又有了通衢大道。全部工程用了四十五天就胜利地完成了，展露出他在工程设计和施工方面的才干。

得知此事，著名文学家元好问写下了《邢州新石桥记》。文中，元好问特别提到“里人郭生立准计工”的功绩。“郭生”就是郭守敬，那年他20岁。出身水乡，让郭守敬熟知水性，最终以一座石桥，一战成名。

清乾隆十五年(1750年)，顺德知府徐景增在柳溪亭的基础上重建鸳水桥和鸳水亭。顺德知府徐景增作《鸳水亭记》《鸳水桥记》二记。文中记载：“与僚属循行郊野，见新辟稻畦环青送碧，居然乐土矣。顾孑孑干旌无憩息所，仅得废寺小留。”因鸳水桥离豫让桥很近,又称它为“豫让前桥”。

光绪五年(1879年),壮佩兰重修顺德府城北四里的"鸳水桥",亦叫"水乡河桥",即今所存景观,为单孔石拱桥,长18 米,宽7米,高3.5米,现在为京广公路桥.