儒学名词。

虞廷指上古尧舜二帝时期，心传指尧帝向舜帝传授的治国修身心得。

详细内容一共十六个字，出自《伪古文尚书》，为“人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允厥执中。”

虞廷心传是儒家内圣哲学的心法，历来为儒家推崇，宋代理学家尤其重视此义。

清代考据大家阎若璩考证《古文尚书》为魏晋伪作，即包含此篇。但这不妨碍此十六字在思想史上的重要地位。