常熟古城已有1700多年历史。虞山城墙是常熟城墙中沿着虞山的一段。它是苏南地区惟一腾山而筑的城墙，素有“江南小长城”之称，占地27000平方米，气势雄伟，全长1200多米，建有“虞山门城楼”、“镇海台”和“阜成门”，设城垛、马道等。登城极目四顾，青山绿水，古城巷陌，山、水、城融为一体，显“十里青山半入城”之独特景致。

虞山城墙最早构筑是在距今1380多年前的唐代武德年间，原为土城，1341年至1368年由土城改为砖砌城墙。1553年曾经重建城垣。1993年，常熟市政府曾重建虞山门城楼和112米城墙，使之成为观光胜地。2004年常熟市委市政府又投资1亿，将城墙分别朝南北向延伸一直筑到山脚，，连接阜城门（含水城门）、“西城楼阁”、镇海台广场以及城墙残迹周边环境。城墙修复过程中保留了古城墙遗址约200米。在阜城门工程中，修整西门湾、山前河，设置船坞和码头，开辟水上游览线，使之成为山、水游览的结合部。“西城楼阁”位于古城西门之内，与城垣和阜城门毗邻，将修缮地藏殿、五岳楼，恢复大石山房，结合山道构成景观系列，早在明清时代就已是名闻遐迩的“虞山十八景”之一了；辛峰亭和虞山门城楼则组成了新虞山十八景之一的“辛峰城楼”；镇海台广场展示了部分城墙残迹、遗址和雕塑景观，用以展现城墙的文化内涵。