于步血，1917年生，山西省太原市小店镇人（今太原市小店区小店村人）。

1938年参加八路军，1940年8月加入中国共产党。历任学员，副队长，抗大一分校股长，队长，后任营长，团参谋长（华东野战军八纵23师67团参谋长），副团长（华东野战军八纵23师67团副团长），团长（华东野战军八纵23师69团团长），高等军事学院战略战术教员，抗法援越军事顾问团顾问（越军王牌308师顾问组组长，师级顾问，协助越军308师师长指挥全师），陆军第二十六军副军长，国家体育运动委员会副主任。1996年11月20日在烟台逝世。