友永英夫（1908-1945），日本海军技术中佐，日本潜艇技术的权威。1908年出生于韩国釜山市，1932年毕业于东京帝国大学船舶工学科，获海军造船中尉衔。1939年以海军造船大尉的身份出任吴海军工厂潜艇部员兼造船部员。1940年晋升海军造船少佐。友永在日本潜艇建造方面的突出贡献是发明了两项技术，一是潜艇自动悬浮装置，使潜艇即使不发动引擎也能在水中保持一定深度；二是重油防泄露装置，防止油舱因压力破裂导致重油泄露。友永由于这两项发明而成为唯一一位两次获得海军技术有功章的人。这是日本海军给予技术人员的最高荣誉。

1943年12月，友永以舰政本部监督官的身份前往德国考察潜艇技术。1944年10月晋升海军技术中佐。1945年5月搭乘德国U-234号潜艇回国。但潜艇到达北大西洋中部时得知德国已经投降。U-234艇长决定投降，把潜艇驶向中立国港口。不愿投降的友永英夫和同行的庄司元三技术中佐一起在1945年5月13日留下遗书后服毒自尽，终年36岁。U-234船员为两位日本海军军官举行了隆重的海葬。友永英夫死后被追晋海军技术大佐。