优尾龙（学名：Eucercosaurus）是鸟脚下目恐龙的一属，生存于白垩纪早期的英格兰。模式种是E. tanyspondylus，化石是在1879年发现，并在同年由哈利·丝莱（Harry Seeley）叙述、命名。属名意为“有美好尾巴的蜥蜴”。优尾龙曾经被归类于甲龙下目，目前是鸟脚下目的一个疑名。

科学分类

界：　动物界 Animalia

门：　脊索动物门 Chordata

纲：　蜥形纲 Sauropsida

总目：　恐龙总目 Dinosauria

目：　鸟臀目 Ornithischia

亚目：　鸟脚下目 Ornithopoda

属：　优尾龙属 Eucercosaurus
Seeley, 1879

种

优尾龙 E. tanyspondylus

Seeley, 1879 (模式种)