永州市图书馆在永州市的文化教育中心零陵区，位于永州市零陵区七里店街道零陵大道旁，永州职业技术学院院本部，还没有完工。
永州市区有三个综合性公共图书馆：永州市图书馆、永州市零陵区图书馆、永州市冷水滩区图书馆。
县级永州市图书馆，于1996更名为永州市芝山区图书馆，2005年更名为永州市零陵区图书馆。
位于永州市七里店街道黄古山社区黄古山中路。 1956年秋，在零陵县文化馆图书室的基础上，成立了“零陵县图书馆”，1980年4月零陵县图书馆移交永州镇，更名为“永州镇图书馆”。1982年1月国务院批准将零陵县永州镇改为“永州市”，同年7月，永州镇图书馆改名为“永州市图书馆”，1995年11月零陵地区经国务院批准改为（地级）永州市，原（县级）永州市更名为永州市芝山区，1996年3月永州市图书馆更名为“永州市芝山区图书馆”，2005年8月永州市芝山区更名为永州市零陵区，同年永州市芝山区图书馆更名为“永州市零陵区图书馆”。
永州市零陵区图书馆是永州市最大的综合性公共图书馆，永州市中心图书馆；1994年、1999年、2005年三次被评定为国家一级图书馆、全国“文明图书馆”称号。