本书全面介绍了印度宗教哲学的形成和发展过程及主要内容。共分为三编，二十五章。

第一编论述了印度宗教哲学的发展线索与思想渊源，除了勾画出它的主要发展阶段之外，还侧重分析了吠陀、奥义书和六师的基本思想。这部分的主要内容构成了印度宗教哲学的发展起点及其后世思想的形成基础。

第二编论述了印度宗教与哲学的主要流派，即婆罗门教系统的六派哲学 (包括数论派、瑜伽派、胜论派、正理派、弥曼差派、吠檀多派)、佛教(包括早期佛教、小乘部派佛教、早期大乘佛教、中后期大乘佛教、后期佛教) 、耆那教、顺世论，以及近现代宗教哲学。

第三编对印度宗教哲学发展史上的一些重要观念或基本问题进行了专门探讨，如实有与空无、事物形态类别、轮回、解脱、神、思维方式、伦理等观念或理论。姚卫群，北京大学哲学系、宗教学系教授，博士生导师，佛教与道教教研室主任，哲学博士。祖籍江苏启东，1954年4月28日生于江苏徐州。现主要在北京大学从事佛教、东方哲学的教学和科研工作，并被聘为中国社会科学院佛教研究中心特邀研究员、中国人民大学佛教与宗教学理论研究所兼职研究员，北京大学外国哲学研究所研究员，任中华外国哲学史学会理事。曾赴荷、奥、英、法、德、日等国作学术研究或访问演讲。出版《佛学概论》、《佛教般若思想发展源流》、《印度哲学》等著作六部，发表论文八十余篇。著作曾获北京市第五届哲学社会科学优秀成果一等奖。