人物介绍(简况 学习经历 学术任职)

研究领域与成就(研究领域 学术成就 研究项目与经费)

人物介绍

简况

殷爱华，女，1953年10月出生，南京理工大学副教授、硕士生导师。

学习经历

毕业于东华大学 机械电子工程专业，获得学士学位。

学术任职

（1）中国电工学会会员；

（2）江苏省系统工程学会会员。

研究领域与成就

研究领域

机器人技术、机电一体化技术：

（1）机器人系统设计；

（2）机器人控制；

（3）精密测量与控制；

（4）精密机械测控。

学术成就

（1）“***工程***可靠性设计”获江苏省科技进步二等奖

（2）“机械工程及自动化品牌专业人才培养体系与教学模式与创新”江苏省教学成果二等奖

（3）“机械可靠性工程与故障诊断”江苏省优秀研究生课程

（4）“大学生创新教育实践体系与实践”获校教育教学成果一等奖

（5）“机器人综合实验系统的教学研究与实践”获校教学成果二等奖

（6）“机械可靠性工程与故障诊断”南京理工大学优秀一类课程

（7）“机器人技术基础”南京理工大学优秀二类课程

研究项目与经费

研究内容：

机器人技术，机电一体化技术。包括机器人系统设计，机器人控制，精密测控系统设计，精密测量。

科研项目：

（1）多功能移动作业机器人；（2）智能服务机器人；（3）导游服务机器人；（4）地面移动机器人；（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；（7）直线导轨摩擦力测量系统；（8）高速滚珠丝杠性能测量系统；（9）丝杠齿形测量系统等。

经费：年均60万。