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词条 医学三维导航
释义

特征

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统的主要特征为:1、同时跟踪四个微型传感器的空间轨迹

2、工作于没有电离辐射的三维空间

3、跟踪灵活没有逐行跟踪限制

4、无电源线干扰

5、应用于医用导管、探针导航

直流磁波发生器

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统具有三种直流磁波发生器:平板型、中范围、小范围。

直流磁波传感器

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统的微型感应器和医学设备结合,如导尿管、内视镜等。干扰低并且容易设置。1.3毫米的测量头被安装在支气管镜的顶端,比较容易达到需要探测的深部。Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统有8毫米、2毫米、1.5毫米、0.9毫米直径的微型直流磁波传感器,能够获取空间位置X、Y、Z和三个偏转角度6个自由度的数据,可根据不同需要,自由选取。

技术指标

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统主要技术指标为:

微型直流磁波传感器 800型号(8毫米),180型号(2毫米),130型号(1.5毫米),90型号(0.9毫米)

传感器获取数据的自由度 6个(感应器所处位置的X,Y,Z和感应器的三个偏转角 )

每个传感器的每秒刷新次数 小范围和中范围磁波发生器(375次每秒),
平板磁波发生器(162次每秒)

磁波发生器 800型号传感器
中范围(78厘米半径球体内)
小范围(46厘米半径球体内)
平板(Z方向46厘米)
180型号传感器
中范围(58厘米半径球体内)
小范围(可选)
平板(Z方向46厘米)
130型号传感器
中范围(46厘米半径球体)
小范围(可选)
平板(Z方向46厘米)

偏转角度范围 姿态角和方位角(正负180度),正视角(正负90度)

静态精度 位置(1.4mm均方根),角度(0.5度均方根)

静态误差 位置(0.5mm,30.5米距离时)角度(0.1度,30.5米距离式)

输出信息 各传感器的X,Y,Z位置坐标,方向角,方向矩阵

接口 RS232, USB, 以太网

输出数据格式 二进制形式的记录数据

开发平台 Windows API和驱动程序

技术服务 一年免费

物理参数:

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统主要物理参数为:

主机物理尺寸 27.9cm x 27.3cm x 6.4cm

磁波发生器物理尺寸 小范围(6.27cm x 4.6cm x 5.2cm, 3.3m导线)
中范围(9.6cm x 9.6cm x 9.6cm, 3.3m导线)
平板(可选)

传感器 800型号(直径8.0mm,长度20mm,配有3.8mm直径,长度3.3m的导线)
180型号(直径2.0mm, 长度9.7mm,配有1.2mm直径,长度2m的导线)
130型号(直径1.5mm, 长度7.7mm,配有1.2mm直径,长度2m的导线)

电源 100-240V – 50 / 60Hz

环境温度 15 – 35摄氏度,95%不结露湿度

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更新时间:2025/1/11 12:18:40