Cosplay AV指片中演员以ACG角色打扮演出的色情片，1990年代有出现一堆美少女战士的cosplay AV，但大多都只是像cosplay风俗娘（应御宅族而出现的特殊产业，简单来说就是cosplay的女性性工作者）以动漫人物的打扮拍AV而已。

在AV界进入战国时代之后，越来越多cosplay AV片尝试拍出原著(多为H系)的感觉， 如近来看到的Rozen MaidenAV的感想报告跟Fate/stay nightFaith Stay Knight封面(18禁)的cosplay AV。